عکس معروفی که شهید حیدری در کنار امام خمینی پس از کلاس درس امام در مسجد اعظم قم حدود سالهای چهل و یک شمسی انداخته شده است( تصویر مقابل) خاطرات بیاد ماندنی از علاقه و ترس توامآ دارم.
شهید حیدری یکی از شاگردان زبده و باهوش امام بوده اند که همیشه پس از درس نیز پیگیر موضوعات درس و بحث بوده اند. یکی از عکاسی های جنب حرم حضرت معصومه در قم این عکس را ثبت می کند.
پس از دستگیری امام، نگاتیو این عکس توسط عکاس از ترس دستگیری از بین برده می شود. و تنها یک عکس سیاه و سفید در اندازه 30در 40 که خود شهید حیدری از آن عکاس قبلا دریافت کرده بود قاب شده در منزل موجود است که هم زینت بخش خانه است و هم یادآور خاطرات سخت آن دوران می باشد.
همسر شهید می گوید :
این عکس همیشه در قاب بسیار زیبای طلایی رنگ روی دیوار خانه مان بود در مواقعی که ساواک(نیروها و مامورین امنیتی آن زمان) به منزلمان یورش میبردند! سریعآ قاب عکس را داخل پارچه ای پیچیده مخفی کرده و از راه پله پشت بام که در بخش انتهایی راهرو بود بمنزل همسایه می بردم و شهید به من اشاره میکرد که عکس کو و من با اشاره میفهماندم که خیالت راهت باشد...