در محضر امام خمینی(ره) مسجد اعظم قم- 1342 آیت الله هاشمی رفسنجانی از دوستان و هم مبارز شهید حیدری حضرت امام خمینی -ره دکتر روحانی از دوستان شهید حیدری حضرت آیت الله العظمی بروجردی امام موسی صدر از دوستان شهید استاد غلامحسین ابراهیمی دینانی از هم مباحث و دوستان شهید حیدری شهید دکتر بهشتی امام خمینی 2 مقام معظم رهبری حضرت آیت الله خامنه ای دکتر علی شریعتی از شخصیتهای مورد علاقه شهید حیدری آیت الله محمد علی گرامی از دوستان صمیمی و هم مباحث شهید حیدری