شهید حیدری در منطقه غرب کشور و نهاوند مسئولیتها و رهبری منطقه را از قبل از انقلاب بعهده داشته است. از سال 1338 نماینده حضرت امام خمینی بوده است و اجازه نامه از ایشان در امور حسبیه و شرعیه داشته است همچنین نیز از آیات عظام گلپایگانی و خوانساری داشته است و نقش بزرگی را در پیروزی انقلاب برهبری حضرت امام ایفا نموده است .

مسئولیتهای پس از انقلاب اسلامی ایشان:

امام جمعه نهاوند از سوی امام.

سرپرستي كميته انقلاب اسلامي نهاوند

سرپرستي دادگاه‌هاي انقلاب استان همدان

سرپرستي كميته امداد امام

عضويت در شوراي سرپرستي جهاد سازندگي

مسئول حزب جمهوري اسلامي نهاوند

سرپرستي بنياد مسكن نهاوند

نهضت سواد آموزي نهاوند

نماينده دوره اول مجلس شوراي اسلامي از نهاوند