اساتید:

آیت الله‌ حاج‌ آقا مرتضی‌ حائری) خارج‌ فقه‌ ( ‌- آیت الله اراکی( دروس سطح و خارج ) - آیت الله بروجردی( دروس فقه ) - امام خمینی(فقه و اصول) - علامه سید محمد حسین طباطبائی(اسفار ملاصدرا و شفای ابن‌سینا و تفسیر در سالهای 1334تا 1345 و دریافت یک دوره کتاب تفسیر المیزان بعنوان جایزه از ایشان ) - آیت الله محقق داماد ) فقه‌ و اصول(‌- آیت الله‌ ميرزا هاشم‌ آملي‌ - آیت الله منتظری (منظومه سبزواری) - آیت الله سید محمدباقر سلطانی طباطبایی (جلدین كفایه‌ الاصول‌) - حضرت آیت الله میرزا علی مشکینی (رسائل و مكاسب شیخ انصاری) - آیت الله شهید دکتر محمد حسینی بهشتی (جلسات چهل نفری در باره حکومت اسلامی و دروس انگلیسی).

جمعی از هم دوره ایها:

- آیت الله جوادی آملی

- آیت الله محمد علی گرامی

- آیت الله مومن

- آیت الله حاج شیخ محمد یزدی

- آیت الله طاهری خرم آبادی

- مرحوم حاج شیخ محیی الدین فاضل هرندی

- آیت الله موحدی کرمانی

- آیت الله امامی کاشانی

- آیت الله مصباح یزدی

- مرحوم آیت الله موحدی ساوجی

- آیت الله محمدی گیلانی

- دکتر غلامحسین ابراهیمی دینانی

- آیت الله اکبر هاشمی رفسنجانی

- آیت الله سید محمد خامنه ای

- آیت الله زین العابدین قربانی

- مرحوم آیت الله ربانی املشی

آثار و تقریرات:

آیت الله حیدری در طول عمر با برکت خود تلاشهای‌ علمی‌ و فرهنگی‌ فراوانی‌ انجام داده است‌. ایشان‌ در طی‌ سالهای‌ متمادی‌ به‌ تربیت‌ طلاب‌ جوان‌ نهاوندی همت‌ گماشت‌ و شاگردان‌ ممتازی‌ را به‌ جامعة‌ علمی‌ و سیاسی‌ كشور تقدیم‌ داشته‌ است‌. همچنین بیش از 50 ساعت نوارهای سخنرانی درس و تفسیر قرآن - سخنرانی در مجلس شورای اسلامی - کمیسیون قضائی مجلس و خطابه های نماز جمعه ایشان در شهرستان نهاوند بر جای مانده است ؛ آثار مکتوبشان به شرح زیر می باشد:

- تقریرات‌ درسهای‌ اصول‌، مكاسب‌ محرمه‌ و بیع‌ حضرت‌ امام‌ خمینی‌(ره‌)

- تقریرات‌ درس‌ مرحوم‌ آیة‌الله‌ محقق‌ داماد

- تقریرات‌ درس‌ مرحوم‌ علامه طباطبائی

- تهیه و تدوین قوانین در کمیسیون قضائی مجلس شورای اسلامی